ДЕЯКІ ПИТАННЯ ОПТИМІЗАЦІЇ ПРОЦЕСУ РОЗРАХУНКУ ПРИ КАЛІБРУВАННІ НАЗЕМНИХ ЛАЗЕРНИХ СКАНЕРІВ
DOI:
https://doi.org/10.32347/2076-815x.2023.84.365-375Ключові слова:
наземна дазерна станція (НЛС), калібрування НЛС, алгоритм Кабша-Умеями, перетворення Гельмерта, чисельне розв’язання, параметричний спосіб зрівнюванняАнотація
Розглянуто спосіб уникнення кореляції між параметрами трансформації систем координат сканера і полігона та параметрами калібрування при калібруванні наземних лазерних сканерів. Запропоновано здійснювати роздільний розрахунок параметрів перетворення за допомогою алгоритму Кабша-Умеями та використовувати обернене перетворення з метою спрощення чисельного розв’язання. Експериментально доведено можливість використання оберненої трансформації для оптимізації процесу визначення параметрів калібрування.
Посилання
Shulʹts R.V. Teoriya i praktyka vykorystannya nazemnoho lazernoho skanuvannya v zadachakh inzhenernoyi heodeziyi: avtoref. dys. ... d-ra tekhnichnykh nauk: 05.24.01 / Kyyivsʹkyy natsionalʹnyy universytet budivnytstva i arkhitektury. Kyyiv, 2012 r. 32 s. {in Ukrainian}
Shulʹts R.V., Sossa B.R. Systemne kalibruvannya nazemnykh lazernykh skaneriv: modeli ta metodyky. Visnyk heodeziyi ta kartohrafiyi. Kyyiv, 2015. Vyp.2. C. 25-30. {in Ukrainian}
Chow J.C.K., Lichti D.D., Glennie C., Hartzell P. Improvement to and Comparison of Static Terrestrial LiDAR Self-Calibration Methods. SENSORS. 2013.№6. P. 7224-7249. режим доступу: http://www.mdpi.com/1424-8220/13/6/7224. {in English}.
Kabsch, Wolfgang. A Solution for the Best Rotation to Relate Two Sets of Vectors. Acta Crystallographica, Sept. 1976. International Union of Crystallography, p.922-923, https://doi.org/10.1107/s0567739476001873. {in English}.
Lichti D.D. Terrestrial laser scanner self-calibration: correlation sources and their mitigation. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. Amsterdam, 2010. Vol.65. pp. 93-102. {in English}.
Medic, Tomislav & Holst, Christoph & Kuhlmann, Heiner. (2019). Improving the results of terrestrial laser scanner calibration by an optimized calibration process. Conference: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3DMesstechnik, Beiträge der Oldenburger 3D-Tage 2019, Oldenburg, Germany, Wichmann Verlag, Berlin, pp. 36-50. https://www.researchgate.net/publication/332979231_Improving_the_results_of_terrestrial_laser_scanner_calibration_by_an_optimized_calibration_process. {in English}.
Mikhail E. W. Observations and Least Squares. New York: IEP Don- Donnelley, 1976. 497 p. {in English}.
Reshetyuk Y. Self-calibration and direct georeferencing in terrestrial laser scanning: Doctoral thesis in Infrastructure, Geodesy / Royal Institute of Technology (KTH), Department of Transport and Economics, Division of Geodesy. Stockholm, 2009. 174 p. {in English}.
Reshetyuk Yuriy, A unified approach to self-calibration of terrestrial laser scanners, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 65, Issue 5, 2010, P. 445-456, ISSN 0924-2716, https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.05.005. {in English}.
Rietdorf A., Gielsdorf F., Gruendig L. A Concept for the Calibration of Terrestrial Laser Scanners. FIG Working Week 2004, TS26 Positioning and Measurement Technologies and Practices II – Laser Scanning and Photogrammetry, Athens, Greece, May 22-27, 2004. Athens, 2004. P. 2-11. {in English}.
Schulz T. Calibration of a Terrestrial Laser Scanner for Engineering Geodesy: Dissertation for the degree of Doctor of Sciences / ETH Zurich. Zurich, 2007. 172 p. {in English}.
Umeyama, Shinji. Least-Squares Estimation of Transformation Parameters Between Two Point Patterns. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 13 (4), 1991. p.376–380, doi:10.1109/34.88573. {in English}.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
