АНАЛІЗ КОЛИВАНЬ, ВИНИКАЮЧИХ У МОСТОВОМУ КРАНІ ПРИ ЙОГО НАЇЗДІ НА КІНЦЕВІ УПОРИ
DOI:
https://doi.org/10.32347/2076-815x.2023.83.366-373Ключові слова:
аналіз, коливання, нормальні форми, мостовий кран, маятниковий гасник, вантаж, канат, наїзд, кінцеві упориАнотація
Розглянута система “вантажний візок – канат – вантаж”, яка моделює рух кранової системи мостового типу, при наїзді на кінцеві упори. Фактично, вантаж, закріплений на канаті, виконує роль маятникового гасника коливань кранової системи. Вивчені можливі нормальні форми коливань у такій системі. У системі можна виділити пов’язану (нелокальну) та локалізовану форми коливань. У другому випадку більша частина енергії коливань зосереджена саме у “маятниковому гаснику” − вантажі на канаті (вважається, що мостовий кран функціонує у робочому режимі, і розвантаження відсутнє). По суті, локалізована форма коливань може бути сприятлива для гасіння коливань пружної підсистеми. Проведена побудова нормальних форм коливань й досліджена їх стійкість.
Посилання
Malkyn Y.H. Nekotorыe zadachy teoryy nelyneinыkh kolebanyi. − M.: Hostekhteoryzdat, 1956. 492 s. {in Russian}
Blaker O. Analyz nelyneinыkh system. − M.: Myr, 1969. 400 s. {in Russian}
Nayfeh A.H., Mook D.T. Nonlinear oscillations. − New York: Wiley, 1979. 704 p. {in English}
Vybratsyy v tekhnyke. Spravochnyk v 6 tomakh/ Pod red. K.V.Frolova. − M.: Mashynostroenye, 1995. T.6. 456 s. {in Russian}
Cuvalci O., Ertas A. Pendulum as vibration absorber for flexible structures: experiments and theory. Vibrations and Acoustics. 1996. Vol.118. P. 558-566. {in English}
Lee C.T., Shaw S.W. Nonlinear dynamic response of paired centrifugal pendulum vibration absorbers. Journal of Sound and Vibration. 1997. Vol.203. P. 731-743. {in English}
Vytt A.A., Horelyk H.S. Kolebanyia upruhoho maiatnyka kak prymer dvukh parametrychesky sviazannыkh lyneinыkh system. Zhurnal tekhnycheskoi fyzyky. 1933. T.3. S. 294-307. {in Russian}
Skott Э. Volnы v aktyvnыkh y nelyneinыkh sredakh. − M.: Sovetskoe radyo, 1977. 368 s. {in Russian}
Starzhynskyi V.M. Prykladnыe metodы nelyneinыkh kolebanyi. − M.: Nauka, 1977. 255 s. {in Russian}
Wang F., Bajaj A., Kamiya K. Nonlinear normal modes and their bifurcations for an inertially coupled nonlinear conservative system. Nonlinear Dynamics. 2005. Vol.42 (3). P. 233-265. {in English}
Warminski J., Kecik K., Awrejcewich J. Regular and chaotic motions of an autoparametric real pendulum system with the use of MR damper. Modeling Simulation and Control Nonlinear Eng. Dynamical Systems. 2009. P. 267-276. {in English}
Manevych L.Y., Mykhlyn Yu.V., Pylypchuk V.N. Metod normalnыkh kolebanyi dlia sushchestvenno nelyneinыkh system. − M.: Nauka, 1989. 216 s. {in Russian}
Mikhlin Yu.V. Normal vibrations of a general class of conservative oscillatiors. Nonlinear dynamics. 1996. Vol.II. P. 1-16. {in English}
Vakakis A., Manevitch L., Mikhlin Yu., Pilipchuk V., Zevin A. Normal Modes and localization in Nonlinear Systems. − New-York: Willey, 1996. 552 p. {in English}
Mykhlyn Yu.V., Klymenko A.A. Normalnыe formы kolebanyi v nelyneinoi systeme, coderzhashchei maiatnykovыi hasytel kolebanyi. Problemы mashynostroenyia. 2014. E.17. №3. S. 38-44. {in Russian}
Chovniuk Yu.V., Sivak I.M., Kravchuk V.T. Dyskretno-kontynualne modeliuvannia ta dynamichna optymizatsiia rezhymiv roboty vantazhopidiomnykh ta transportuiuchykh mashyn. Monohrafiia. – K.: TOV «TROPEA», 2020. 180 s. {in Ukrainian}
Loveikin V.S., Chovniuk Yu.V., Kadykalo I.O. Optymizatsiia dynamichnykh navantazhen u pruzhnykh elementakh vantazhopidiomnykh kraniv pry riznykh sposobakh pidiomu vantazhu. Ch. III. Pidiomno-transportna tekhnika. – Odesa: 2020. №1. S. 87-97. {in Ukrainian}
Loveikin V.S., Romasevych Yu.O., Chovniuk Yu.V., Kadykalo I.O. Dynamika y optymizatsiia pidiomno-transportnykh mashyn. Monohrafiia. – K.: FOP Yamchynskyi O.V., 2019. 292 s. {in Ukrainian}
Chovniuk Yu.V., Sivak I.M. Dyskretno-kontynualne modeliuvannia ta dynamichna optymizatsiia vantazhopidiomnykh mekhanizmiv i transportuiuchykh mashyn. – K.: NUBiPU, 2019. 900 s. {in Ukrainian}
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
![Creative Commons License](http://i.creativecommons.org/l/by/4.0/88x31.png)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.