ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ЛЕП ЗА ДОПОМОГОЮ БПЛА З ТЕХНОЛОГІЄЮ ЛІДАРНОГО СКАНУВАННЯ
DOI:
https://doi.org/10.32347/2076-815x.2020.72.242-251Ключові слова:
безпілотні літальні апарати (БПЛА), лінія електропередачі (ЛЕП), лазерне сканування, лідарАнотація
Розглянуто використання лазерного сканера (лідара) на борту БПЛА для вирішення задач пов’язаних з визначенням параметрів ліній електропередачі з отриманням необхідних інженерно-геодезичних даних, розглянуто принцип дії лідара. В основній частині наведено рекомендації з вибору типу БПЛА та методу виконання польових робіт (зальотів). Також в основній частині наведено порівняння двох методів – наземного за допомогою електронного тахеометра та лідарного сканування з борту БПЛА У роботі проаналізовано дані отримувані в результаті лазерного (лідарного) сканування; проаналізовано дослідження та публікації на тему лазерного сканування та моніторингу. Також, глибоко розглянуто проблематику використання даного методу при визначенні параметрів ЛЕП.
Посилання
DBN B.1.3-2: 2010 STATE BUILDING STANDARDS OF UKRAINE/ System for ensuring the accuracy of geometric parameters in construction
Unmanned Aircraft Systems (UAS): ICAO CIR 328 AN / 190 ICAO. - Montreal, Canada: ICAO, 2011 - 66 p.3.
Semko, Igor Dmitrovich. A method for determining the above ground phytomass of a pine tree stand, based on aviation lidar materials: abstract. diss. ... Cand. tech. Sciences: 05.07.12 / I.D. Semko; NAS of Ukraine, Gos. Institution "Scientific Center of Aerospace Research of Earth of the Institute of Geological Sciences of NAS of Ukraine". - K., 2015. - 20 p.
Budanov, P.F. Lidar. Basic properties and prospects of application in weapons samples and military equipment [Text] / P.F. Budanov, M.P. Budanov, B.A. Demidov // Weapons systems and military equipment: Sciences. . - 2008. - № 1. - P.30–37.
S . Voytenko, R. Shulz Kyiv National University of Construction and Architecture, M. Belous “Ukrgeodezmark” “Determination of rolls of engineering structures by ground-based laser scanning” / Modern achievements of geodetic science and production, Issue I (17), 2009 - P.144 150.
John S.Glaser, Director of Application Engineering; Efficient Power Conversion Corporation “eGaN FETs for Lidar – Getting the Most Out of the EPS9126 Laser Driver – 11p.
Reg Austin. Unmanned Aircraft systems; UAVS Design, Development and Deployment / Reg Austin. – A John Wiley and Sons, Ltd. Publication – 2010 – 332p. – AIAA Education Series.
Classification of Unmanned Aerial Vehicles [Text] /Dr. Maziar Arjomandi – MECH ENG 3016 Aeronautical engineering – The University of Adelaide Australia, 2011. – 49 p.
Civil Aviation Safety Authority, Australia. “Unmanned Aircraft and Rocket Operations” [Text]: CASR Part 101. – Australia: CASR, January 2003. –56 р.
Unmanned Aerial Vehicles for Rapid Environmental Assessment and Mine Countermeasures [Text]: DSTO-GD-0439 / Manuel de Sousa. – Adelaide, Australia: Defence Science and Technology Organisation “Maritime Operations Division”, June 2005. – 18 р.
Unmanned Aerial Vehicles [Text]: Issues paper / Civil Aviation Authority of New Zealand. – 22 January 2007. – 21p.
Advancing Unmanned Systems in Canada 2007-2010 [Text]/ Canadian Centre for Unmanned Vehicle Systems –2010 – 36р.
Unmanned Air Vehicle Working Group Final Report [Electronic resource]: Draft / Transport Canada Civil Aviation Working Group, Inc. – Electronic data. – Transport Canada Civil Aviation Working Group, September 2007. – Software requirements: Adobe Reader 9.x or higher
Safety Considerations for operation of Unmanned Aerial Vehicles in the National Airspace System [Text]: Report No.ICAT-2005-1/ Roland E. Weibel and R. John Hansman; MIT International Center for Air Transportation Department of Aeronautics & Astronautics Massachusetts Institute of Technology Cambridge. – MA 02139 USA, March 2005 – 107 р.
Chris J. Hodson. Civil Airworthiness for a UAV Control Station [Text]: This report is submitted to satisfy the project requirements of the Master of Science in Safety Critical Systems Engineering at the Department of Computer Science/Chris J. Hodson. – September 2008. – 119 p.
Unmanned Aircraft System Operations in UK. Airspace [Text]: CAP 722 Document: UAVS/001, Version 01. – Civil Aviation Authority – 7 April 2011 – 10 p.
ASPRS Standards, Guidelines and Best Practices (Електронний ресурс): LASer (LAS) File Format Exchange Activites/The American Society for Photogrammetry s Remote Sensing (2003. -)
Philip G.M. A precise Method for Determining Contoured Surfaces / G.M. Philip, D.F. Watson // Australian Petroleum Exploration Association Journal. – 1982. – No. 22. – P. 205-212.
